一台人形機器人裏跑著五層軟件 ，頻率從 10Hz 到 20kHz ，差三個數量級。這個頻率斷層把每層軟件的地盤劃死了，也把集成商的邊界劃死了：五層裏集成商能碰的隻有中間件那一層，你的代碼活在它之上，值錢的 ...

在高可用架構中，避免單點故障至關重要。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南。1. Keep ...

基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用。經過一番調研，最終選擇了NetCorePal C ...

入職多年，麵對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子 。輕則滿頭大汗，麵紅耳赤 。重則係統停擺，損失資金。每一個生產事故的背後，都是寶貴的經驗和教訓，都是項目成員的血淚史。為了更好地防範和 ...

入職多年 ，麵對生產環境，盡管都是小心翼翼，慎之又慎，還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗，麵紅耳赤
。重則係統停擺，損失資金。每一個生產事故的背後，都是寶貴的經驗和教訓
 ，都是項目成員的血淚史。為了更好地防範和 ...

為什麽說 IO 操作異步才有意義
，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js 、Netty 等技術棧中 。一個普遍的共識是
 ：異步對於 IO ...

基於NetCorePal Cloud Framework的DDD架構管理係統實踐前段時間在做一個管理係統的項目，想嚐試一下DDD架構在實際項目中的應用。經過一番調研，最終選擇了NetCorePal C ...

為什麽說 IO 操作異步才有意義
，CPU 密集操作異步沒有太大意義背景與問題在後端開發中，我們經常討論異步編程模型 ，尤其是在 Node.js、Netty 等技術棧中。一個普遍的共識是 
：異步對於 IO ...

最近在做 Code Review 的時候 ，我發現團隊裏越來越多的年輕工程師，開始頻繁提交一些看起來極其規整 、甚至連注釋都寫得完美無缺，但稍微往深了一看，業務邏輯根本跑不通的代碼。問他們怎麽寫的，答案出 ...

在高可用架構中，避免單點故障至關重要
。Keepalived正是為了解決這一問題而生的輕量級工具。本文將深入淺出地介紹Keepalived的工作原理 ，並提供從編譯安裝到實戰配置的完整指南。1. Keep ...